Michelangelo plante, eine Art Bewegungslehre der menschlichen Gestalt zu formulieren, berichtet sein Biograph Ascanio Condivi. Die "Lehre" blieb ungeschrieben. Wie sie dennoch als Gebärdensprache, als Formgesetz an seinen bildnerischen Werken abgelesen werden kann, das zeigt Heinz Georg Häussler, grossenteils auf dem Wege zeichnerischen Nachschaffens an den Figuren der Medici-Kapelle.