Wir schreiben das Jahr 2371. Als die Voyager von einer unbekannten Macht in den Delta-Quadranten gezogen wird und dabei die Hälfte der Crew uns Leben kommt ist Captain Kathryn Janeway gezwungen, einen Pakt mit den Gesetzlosen zu schließen, der Mannschaft eines Schiffes des Maquis, die aus flüchtigen Föderationsoffizieren besteht.
Während die Spannungen zwischen den Maquis und den Sternenflottenoffizieren zu gelegentlichen Gewalttätigkeiten führen, steht die zusammen … mehrgewürfelte Mannschaft tödlicheren Gefahren in Form von Raumanomalien gegenüber, die bei mehr als einer Gelegenheit drohen, das Schiff zu zerstören.
Weitere Gefahren stellen die aggressiven, ortsansässigen Völker dar: Die kriegerischen Kazon und die finsteren Organräuber, die Vidiianer.
Ortskenntnisse sind überlebenswichtig und die Voyager hat Glück, dass zwei Ortskundige an Bord kommen. Der talaxianische Händler Neelix und seine Partnerin Kes, eine Ocampa haben beide versteckte Fähigkeiten. Ein weiteres neues Crewmitglied ist der holografische Doktor, der aktiviert wird, als der Schiffsarzt ums Leben kommt. Obwohl er herausragende Fähigkeiten hat, muss er - das Medizinische Notfallhologramm - noch viel lernen, wenn er als reguläres Mannschaftsmitglied akzeptiert werden will.
Der Captain setzt Kurs auf die Erde. Sie und ihre Crew machen sich auf eine aufregende und gefährliche Reise durch den unbekannten Weltraum.
Die Reise beginnt.

Episoden:
Disc 3:
"Das Unvorstellbare"
Auf einem Asteroiden stößt die Voyager auf einen Friedhof. Harry wird in eine andere Dimension transportiert, deren Bewohner sehr beunruhigt sind, weil ihr Leben nach dem Tode sich eigentlich nur auf einem kargen Stein im All abspielt.

"Das oberste Gesetz"
Obwohl eine fortgeschrittene Rasse die Technologie hat, um die Voyager schneller nach Hause zu bringen, verbietet ihnen ihr Gesetz, diese zu teilen. Trotzdem glaubt Tuvok, dass die Mannschaft eine Gegenleistung anzubieten hat.

"Der Verrat"
Nachdem sie auf ein Kazon-Schiff getroffen sind, verschwindet Chakotays ehemalige Geliebte Seska auf einer Außenmission. Als das Kazon-Schiff gefunden wird, trägt es Schäden, die nur von Föderationstechnologie stammen können. Seskas Loyalität steht in Frage.

Disc 4:
"Bewusstseinsverlust"
Die Mannschaft der Voyager wird von Wesen angegriffen, die ihre Gedankenprozesse "entführen" und sie in einen Dunkle-Materie-Nebel ziehen. Kann ein körperloser Chakotay seine Mannschaftskameraden retten?

"Von Angesicht zu Angesicht"
B'Elanna Torres wird von einem vidiianischen Wissenschaftler entführt und für medizinische Versuche missbraucht. Dabei wird sie in zwei Wesen gespalten: einen Menschen und eine Klingonin. Der klingonischen B'Elanna dämmert schnell, dass das Interesse des Wissenschaftlers nicht rein beruflich ist.

"Dr. Jetrels Experiment"
Neelix trifft sich widerwillig mit Jetrel, einem Wissenschaftler, der eine Waffe gebaut hat, die 300.000 Talaxianer, inklusive Neelix' Familie, in den Tod gerissen hat. Jetrel findet heraus, dass Neelix eine tödliche Blutkrankheit hat.

"Erfahrungswerte"
Ein kleiner Vorfall veranlasst Janeway dazu, die Maquis-Offiziere auf den Standard der Sternenflotte zu trimmen. Obwohl Tuvoks Studenten seine Lehrmethoden zu hart finden, zeigen sie überraschende Resultate.

Disc 5: Special Features weniger