Das Schicksal der Welt liegt in den Pfoten von vier tierischen Helden. Die drei Meerschweinchen Darwin, Blaster und Juarez und ihr Maulwurf-Kollege Speckles bilden die Undercover-Einheit G-Force des FBI. Im Rahmen eines geheimen Projekts der US-Regierung wurden sie zu Topagenten ausgebildet. Ausgestattet mit modernster Technik, die es ihnen etwa ermöglicht, mit Menschen zu sprechen, übernehmen sie Aufträge, in denen heimliches Vorgehen gefragt ist. Darwin ist der Squad … mehrLeader, ein Bild von einem Meerschweinchen, mutig, loyal, fest entschlossen - ein wahrer Held. Blaster, der Sprengstoff- und Waffenexperte des Teams, liebt Action und steht auf schnelle Fahrzeuge. Juarez spricht fließend Englisch und Spanisch, hat einen betörenden Augenaufschlag und als Martial-Arts-Spezialistin jede Menge Durchschlagskraft. Speckles schließlich ist zwar blind wie... ein Maulwurf eben, aber am PC eine Koryphäe; das Computergenie der Truppe koordiniert die Einsätze der G-Force aus dem Hintergrund und sorgt für Kommunikation und die Downloads sensibler Daten. Und Mooch darf man natürlich nicht vergessen, die Fliege im Dienst der G-Force und der Abhör- und Aufklärungsspezialist im Team.

Der aktuelle Einsatz der G-Force ist kompliziert, denn das Team spioniert den zwielichtigen Großindustriellen Leonard Saber (Bill Nighy) aus. Sein Konzern Saberling Industries produziert Haushaltsgeräte im großen Stil. Saber besitzt Geld und Macht und wurde durch sein Wirtschaftsimperium zu einem der einflussreichsten Männer des Planeten. Doch die G-Force und ihr Leiter Dr. Ben Kendall (Zach Galifianakis), der die tierische Truppe ausgebildet hat, sind davon überzeugt, dass Saber etwas Böses im Schilde führt.

Weil das FBI sich nicht an den mächtigen Leonard Saber herantraut, ermitteln Kendal und sein Team auf eigene Faust - ein Fehler mit Folgen. Die erbeuteten Beweise gegen Saberling Industries werden von einem Computervirus korrumpiert, und weil der Einsatz nicht offiziell gedeckt und noch dazu erfolglos war, wird die G-Force dicht gemacht. Das ohnehin experimentelle Projekt soll eingestellt werden, da es hohe Kosten, aber keine Ergebnisse produziert. Die High-Tech-Ausrüstung der G-Force wird vom FBI konfisziert, die Meerschweinchen sollen in einer Tierhandlung an neue Besitzer vermittelt werden. Doch Darwin und sein Team können das natürlich nicht hinnehmen - schließlich wissen sie, dass Sabers Operation "Clusterstorm" kurz bevor steht: ein teuflischer Plan, der Millionen harmloser Haushaltsgeräte in gefährliche Killermaschinen verwandeln soll. Die G-Force ist fest entschlossen, das zu verhindern. Statt auf die Technik müssen sich Darwin, Blaster und Juarez auf ihre Stärken als Meerschweinchen verlassen... weniger